Путь самурая:
Отслеживать убийство юнитов в игре. Если убиты юнит принадлежит определенной группе, запускать таймер, который по истечении вызовет функцию, в которую ты заботливо передаешь кого воскресить и в какой точке.
Путь простой:
Найти гайд от Vulkan'a по таким крипам. Он вроде был, или что то подобное что поможет.
UPD1: у меня тоже был гайд с описанием похожей(не полностью) механики.